将main.py拷贝到SD卡就行了

@kidswong999 谢谢你

报错显示：IndentationError: unindent does not match any outer indentation level

import time, sensor, image
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS#从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。
#使用from import仅仅引入SEARCH_EX, SEARCH_DS两个需要的部分，而不把image模块全部引入。

sensor.reset()# 重置传感器

sensor.set_contrast(1)#设置传感器
sensor.set_gainceiling(16)#与SEARCH_EX的模板匹配的最大分辨率是QQVGA。
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#你可以设置窗口来减少搜索图像。#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

#加载模板。
#模板应该是小的(如。为32 x32像素)灰度图像。
template = image.Image("/make.pgm")
#加载模板图片

clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0)

    # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
    # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
    # 步骤:使用的循环步骤(y+= Step, x+= Step)使用更大的步骤使其更快。
    # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
    # Note1: ROI必须小于图像，大于模板(template)。
    # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
    r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 100, 80))
    #threshold中的0.70是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形），
    #                           注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。
    #把匹配到的图像标记出来
    if r:
         img.draw_rectangle(r,color=0)

     print(r[0]+r[2]/2, r[1]+r[3]/2)

@yuan @kidswong999 ```
import time, sensor, image
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS#从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。
#使用from import仅仅引入SEARCH_EX, SEARCH_DS两个需要的部分，而不把image模块全部引入。

sensor.reset()# 重置传感器

sensor.set_contrast(1)#设置传感器
sensor.set_gainceiling(16)#与SEARCH_EX的模板匹配的最大分辨率是QQVGA。
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#你可以设置窗口来减少搜索图像。#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

#加载模板。
#模板应该是小的(如。为32 x32像素)灰度图像。
template = image.Image("/make.pgm")
#加载模板图片

clock = time.clock()

while (True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0)

# find_template(template, threshold, [roi, step, search])
# Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
# 步骤:使用的循环步骤(y+= Step, x+= Step)使用更大的步骤使其更快。
# Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
# Note1: ROI必须小于图像，大于模板(template)。
# Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 100, 80))
#threshold中的0.70是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形），
#                           注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。
#把匹配到的图像标记出来
if r:
    img.draw_rectangle(r,color=0)

print(r[0]+r[2]/2, r[1]+r[3]/2)

程序如上，但出现报错 ：File "<stdin>", line 37, in <module>
TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

@kidswong999 @yuan 如何将匹配到物体的中心坐标打印出来

如图所示，使用的时IDE自带的示例，已安装SD卡，只使用了这一个模板；安装教程上的方法在内存不足时把QQVGA改成QQCIF也没有用