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  • 为啥起始定义的是低电平,但连接IDE时,未运行代码时输出的是高电平?



    • 起始定义的是低电平,如下:
      p_out = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      p_out.low()
      在运行代码时,可以按照指令输出高电平或低电平,但是当我的电脑和Openmv Cam相连时,也就是仅仅进行连接,但没有点击IDE左下角的三角形运行时,Openmv Cam持续输出高电平。

      import sensor, time, image
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      from pyb import Pin
      pan_servo=Servo(1)
      tilt_servo=Servo(2)
      pan_pid = PID(p=0.15, i=0, imax=90)
      tilt_pid = PID(p=0.15, i=0, imax=90)
      sensor.reset()
      sensor.set_contrast(3)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      sensor.set_windowing((320, 240))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False, value=100)
      p_out = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      p_out.low()
      
      def draw_keypoints(img, kpts):
          if kpts:
              print(kpts)
              img.draw_keypoints(kpts)
              img = sensor.snapshot()
              time.sleep(1000)
      kpts1 = image.load_descriptor("/Unrecyclable.orb")
      img = sensor.snapshot()
      clock = time.clock()
      while (True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          kptsA = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, normalized=True)
          if (kptsA):
              match1 = image.match_descriptor(kpts1, kptsA, threshold=85)
              if (match1.count()>10):
                  p_out.high()
              else :
                  p_out.low()           
              print(kptsA, "matched:%d dt:%d"%(match1.count(), match1.theta()))
          img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))
      
      


    • IDE连接到OpenMV电路板的时候,会终止电路板上运行的程序。IO引脚会失效,我记得应该是悬浮。

      这是正常的。