4. 为啥起始定义的是低电平，但连接IDE时，未运行代码时输出的是高电平？
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    • 为啥起始定义的是低电平，但连接IDE时，未运行代码时输出的是高电平？

    • R

      起始定义的是低电平，如下：
      p_out = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      p_out.low()
      在运行代码时，可以按照指令输出高电平或低电平，但是当我的电脑和Openmv Cam相连时，也就是仅仅进行连接，但没有点击IDE左下角的三角形运行时，Openmv Cam持续输出高电平。

      import sensor, time, image
from pid import PID
from pyb import Servo
from pyb import Pin
pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)
pan_pid = PID(p=0.15, i=0, imax=90)
tilt_pid = PID(p=0.15, i=0, imax=90)
sensor.reset()
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False, value=100)
p_out = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
p_out.low()

def draw_keypoints(img, kpts):
    if kpts:
        print(kpts)
        img.draw_keypoints(kpts)
        img = sensor.snapshot()
        time.sleep(1000)
kpts1 = image.load_descriptor("/Unrecyclable.orb")
img = sensor.snapshot()
clock = time.clock()
while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    kptsA = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, normalized=True)
    if (kptsA):
        match1 = image.match_descriptor(kpts1, kptsA, threshold=85)
        if (match1.count()>10):
            p_out.high()
        else :
            p_out.low()           
        print(kptsA, "matched:%d dt:%d"%(match1.count(), match1.theta()))
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))
      0

    • IDE连接到OpenMV电路板的时候，会终止电路板上运行的程序。IO引脚会失效，我记得应该是悬浮。

      这是正常的。

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