星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 实践追踪小球的小车这个项目时的摄像头方向以及PID参数问题?



    • 在实践追踪小球的小车这个项目时,有两个点需要请教:
      【我参考的例程】
      https://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html
      【我的问题】
      1、关于openmv的摄像头方向
      我现在使用中,摄像头是在上面。
      在B站视频中,我看到在IDE里面,图像是上下颠倒的,我自己使用中也是这样的。那么例程中的代码是
      基于这个方向的判断吧?
      2、关于PID参数设置

      x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
      h_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)
      

      B站视频讲到,X_PID负责方向,我从代码中看,主要是判断小车视野中目标偏离坐标圆点(屏幕中心)的
      偏移量。H_PID负责目标与小车的距离(通过测量识别兴趣框的面积)。
      关于P的设置基本上理解了。
      请问:PID()函数中,i,imax两个参数的使用,能否简要说说,我在调试时,是否需要调整这两个参数。
      谢谢。





    • 谢谢回复,原理了解,但是对I/imax这两个参数,还希望有调试经验的师兄,结合小球项目详解一下。另外,关于摄像头的方向,也请说明一下,谢谢