4. 实践追踪小球的小车这个项目时的摄像头方向以及PID参数问题？
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    • 实践追踪小球的小车这个项目时的摄像头方向以及PID参数问题？

    • R

      在实践追踪小球的小车这个项目时，有两个点需要请教：
      【我参考的例程】
      https://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html
      【我的问题】
      1、关于openmv的摄像头方向
      我现在使用中，摄像头是在上面。
      在B站视频中，我看到在IDE里面，图像是上下颠倒的，我自己使用中也是这样的。那么例程中的代码是
      基于这个方向的判断吧？
      2、关于PID参数设置

      x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
h_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)

      B站视频讲到，X_PID负责方向，我从代码中看，主要是判断小车视野中目标偏离坐标圆点（屏幕中心）的
      偏移量。H_PID负责目标与小车的距离（通过测量识别兴趣框的面积）。
      关于P的设置基本上理解了。
      请问：PID()函数中，i,imax两个参数的使用，能否简要说说，我在调试时，是否需要调整这两个参数。
      谢谢。

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    • https://forum.singtown.com/topic/689/pid参数/2

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    • R

      谢谢回复，原理了解，但是对I/imax这两个参数，还希望有调试经验的师兄，结合小球项目详解一下。另外，关于摄像头的方向，也请说明一下，谢谢

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