4. 识别色块，计算色块中心坐标移动速度？
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    • 识别色块，计算色块中心坐标移动速度？

    • Q

      如题，请问openmv可不可以实现计算移动色块的速度的功能，我的想法是获得相邻两帧色块中心坐标的变化，计算出移动距离，再用这个距离值除以帧率的倒数，算出来速度，但是问题在于我不知道如何保存住上一帧的色块中心坐标的值，请各位帮帮我，如何解决这个问题？

      import sensor, image, time
from pyb import UART
import json
threshold = [((71, 100, -70, -29, -103, 127)) ]
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000 )
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300)
    if blob:
        FH = bytearray([0x2c,0x12])
        uart.write(FH)
        for b in blob:
            img.draw_rectangle(b[0:4])
            img.draw_cross(b[5], b[6])          
            x = b.cx()
            y = b.cy()

      这个是我的代码，只可以实时获得色块重心坐标值，我不太懂如何存储这个值，如果解决了这个问题，我想速度可以计算出。
      或者请大佬赐教，有没有其他办法获得色块移动速度

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    • 你可以用utime.ticks_ms()计算时间
      用一个全局变量存。

      上一次的坐标 = (0,0)
上一次的时间 = utime.ticks_ms()

while True:
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs()
    这一次的坐标 = [blobs[0].cx(), blobs[0].cy()]
    这一次的时间 = utime.ticks_ms()
    位移差 = 这一次的坐标 - 上一次的坐标
    时间差 = 这一次的时间 - 上一次的时间
    上一次的坐标 = 这一次的坐标
    上一次的时间 = 这一次的时间
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      Q
       2 条回复
    • 2

      @kidswong999 openmv的IDE如何实现列表的加减乘除运算啊，实际的python可以调用numpy模块将列表转换成数组，请问这个如何运算，谢谢！！！

      0 1 条回复

    • @2cbt import math

      0
    • Q

      @kidswong999 在 识别色块，计算色块中心坐标移动速度？ 中说：

      utime.ticks_ms()
      恩恩谢谢你，问题解决啦

      0
    • T

      你好，能不能把你的code贴上来借鉴一下，谢谢。

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