@kidswong999 在 识别色块，计算色块中心坐标移动速度？ 中说：

utime.ticks_ms()
恩恩谢谢你，问题解决啦

如题，请问openmv可不可以实现计算移动色块的速度的功能，我的想法是获得相邻两帧色块中心坐标的变化，计算出移动距离，再用这个距离值除以帧率的倒数，算出来速度，但是问题在于我不知道如何保存住上一帧的色块中心坐标的值，请各位帮帮我，如何解决这个问题？

import sensor, image, time
from pyb import UART
import json
threshold = [((71, 100, -70, -29, -103, 127)) ]
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000 )
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300)
    if blob:
        FH = bytearray([0x2c,0x12])
        uart.write(FH)
        for b in blob:
            img.draw_rectangle(b[0:4])
            img.draw_cross(b[5], b[6])          
            x = b.cx()
            y = b.cy()
   
            

这个是我的代码，只可以实时获得色块重心坐标值，我不太懂如何存储这个值，如果解决了这个问题，我想速度可以计算出。
或者请大佬赐教，有没有其他办法获得色块移动速度