舵机调节
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有一个舵机上下追踪色块很不灵敏,尤其是往上的时候,怎么改一下
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不清楚你说的不灵敏是什么意思,可能你需要把pid里的p参数调大一些
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舵机追踪色块的时候,上下不动怎么回事?
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你到底是什么情况?
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我现在追踪色块,水平方向可以好好的追踪,上下舵机完全不追踪,还有舵机抖动的非常厉害
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如果是软件问题,那就要在程序里具体看一下舵机的角度。
如果是硬件的问题,那就要检查接线,看一下电源是不是正常,看一下信号线是不是正常。
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连线貌似都是对的,程序都看了两天了,还找了大神,也没什么问题……搞不懂
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程序就用教程里的 追小球的云台 的程序。
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那总不能是上边那个电机的问题吧?根本上不去
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试了例程里的程序,舵机一个劲抖,疯狂的..
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pid在追小球的云台中起到什么作用啊?
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控制云台转向,做追踪啊
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在哪可以找到具体的使用pid方法