4. Openmv通讯问题，两个模块不能通讯，但是stm32或openmv单独与电脑可以通讯。
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    • Openmv通讯问题，两个模块不能通讯，但是stm32或openmv单独与电脑可以通讯。

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      请教大家一个问题
      ，Stm32f的单片机usart通讯程序已经写好了，电脑用串口助手发送“指定信息”可以让单片机实现预设功能。我使用的是openmv识别二维码功能（发送出的只是二维码内容，坐标什么已经被我去掉了）。电脑用串口助手也能正常运行，显示扫出来的内容，并且能把识别出的二维码信息发送给电脑。可是我将两个设备链接起来却不行了。（不知道是不是单片机没收到openmv的字符串）波特率一致的，我感觉一定是我搞错了，就是不知道有什么没注意到的地方。真心请教各位大神！

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    • 怎么不行的？

      具体的故障现象？

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      @kidswong999 STM32的单片机与电脑通讯时是可以的，openmv与电脑通讯时也是可以的。发送接收的字符串也是经过电脑测试过的。但是不用电脑通讯直接将两个模块链接起来好像就不行了。openmv是不是要设置其他什么通讯协议？各位前辈有做过通讯的能指点一二么？

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    • 直接将两个模块两个起来的时候，可以用示波器接在rx tx看一下信息。

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      好的，老师需要看一些什么参数？等放假结束回学校看一下。我这边传几张图片是自己测试的图。

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      @kidswong999 0_1522841757642_1.jpg 0_1522841761917_2.jpg 0_1522841766363_3.jpg 0_1522841772014_4.jpg 0_1522841776245_5.jpg 0_1522841782147_总图.jpg 0_1522841785706_STM32.jpg 0_1522841788589_openmv.jpg

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      小智老师，目前就是不知道问题出在哪了。两块硬件驱动还需要别的协议么？

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      可以了，就是换行符的问题

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      您好，请教一下您32里面“strcmp((const char*)USART_RX_BUF,"001")”这个函数是您自己写的还是用的库里面的？我和你用的应该是个库，找了半天没找见这个字符比较函数，可否指点一二？

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      @15536895760
      重新打了一遍，第一次贴程序。。。不会弄

      #include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"	 
#include "stdlib.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
int main(void)
 {	

u16 len;

delay_init();	    	 //延时函数初始化	
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组及优先级
uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
LED_Init();			     //LED端口初始化
KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
   {
	if(USART_RX_STA&0x8000)
	{	
			   
		len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
		printf("接收的字符:%s\n",USART_RX_BUF);     //打印接收字符
		printf(" 字符的长度:%d\n",len);             //打印字符长度
			
			for(;strcmp((const char*)USART_RX_BUF,"001")==0;)   //通讯控制指令字符 001 判断 //strcmp 包含头文件#include "string.h"	 
				{
					printf("响0.5s");//打印灯灭 
					LED_OFF();
					break;
					
				}
			for(;strcmp((const char*)USART_RX_BUF,"002")==0;)   //通讯控制指令字符 002 判断
				{
					printf("响1.0s"); //打印灯灭 闪烁    //这步图片没有放出来
					LED_ON();
					break;
				}
				memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));     //		清空字符否则数据过长会造成混乱-> >#include "stdlib.h"
				
		
		USART_RX_STA=0;
	}
}

      }

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      @18852935127 谢谢了

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      您好，我也在做这个通讯，也是单片机和openmv通信不成功，请问下您说的换行符解决方法具体是怎么解决的

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      需要在openmv程序里加一个\r\n。你输入\n看着是换行了，其实不然。我把程序贴出来可以参考一下我的解决办法。

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      import sensor, image, time,json
      from pyb import UART
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      sensor.set_windowing((240, 240))
      sensor.skip_frames(30)
      sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
      clock = time.clock()

      uart = UART(3, 115200)

      while(True):
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      for code in img.find_qrcodes():
      output_str = code[4]
      print(output_str,'\r')
      uart.write(output_str+'\r')
      uart.write('\n') #上面没办法加\n这边特地多加了（\n）不加不行的。

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      你好 你的问题解决了吗

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      @18852935127 在 Openmv通讯问题，两个模块不能通讯，但是stm32或openmv单独与电脑可以通讯。 中说：

      sensor.skip_frames(30)
      我这面试验了一下，还是没有反应啊

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    串口通信 97