我是考虑的扫码停顿

import sensor, image, time,json
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

uart = UART(3, 115200)

while(True):
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
for code in img.find_qrcodes():
output_str = code[4]
print(output_str,'\r')
uart.write(output_str+'\r')
uart.write('\n') #上面没办法加\n这边特地多加了（\n）不加不行的。

需要在openmv程序里加一个\r\n。你输入\n看着是换行了，其实不然。我把程序贴出来可以参考一下我的解决办法。

@15536895760
重新打了一遍，第一次贴程序。。。不会弄

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"	 
#include "stdlib.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
int main(void)
 {	

u16 len;

delay_init();	    	 //延时函数初始化	
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组及优先级
uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
LED_Init();			     //LED端口初始化
KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
   {
	if(USART_RX_STA&0x8000)
	{	
			   
		len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
		printf("接收的字符:%s\n",USART_RX_BUF);     //打印接收字符
		printf(" 字符的长度:%d\n",len);             //打印字符长度
			
			for(;strcmp((const char*)USART_RX_BUF,"001")==0;)   //通讯控制指令字符 001 判断 //strcmp 包含头文件#include "string.h"	 
				{
					printf("响0.5s");//打印灯灭 
					LED_OFF();
					break;
					
				}
			for(;strcmp((const char*)USART_RX_BUF,"002")==0;)   //通讯控制指令字符 002 判断
				{
					printf("响1.0s"); //打印灯灭 闪烁    //这步图片没有放出来
					LED_ON();
					break;
				}
				memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));     //		清空字符否则数据过长会造成混乱-> >#include "stdlib.h"
				
		
		USART_RX_STA=0;
	}
}

}

可以了，就是换行符的问题

我想了解一下stm32那边接收的程序怎么写的？

请教通讯问题，我的stm32收不到openmv信息

小智老师，目前就是不知道问题出在哪了。两块硬件驱动还需要别的协议么？