各位大神，有用openmv+舵机来制作跳一跳的嘛？

例程给的是划定矩形读取矩形内的亮度值，那么能否划定一个梯形区域呢？

受益匪浅，非常感谢

程序如上，color_l变量可以通过 print打印显示出来，但是串口就不行，一运行就报错

import sensor, image, time,json
from pyb import UART

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False) # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,0,160,230)

uart = UART(3, 115200)
while(True):
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
color_l=statistics.l_mode()
color_a=statistics.a_mode()
color_b=statistics.b_mode()
print(color_l,color_a,color_b)
img.draw_rectangle(ROI)
uart.write(color_l)
time.sleep(100)

@18852935127 谢谢了

您好，请教一下您32里面“strcmp((const char*)USART_RX_BUF,"001")”这个函数是您自己写的还是用的库里面的？我和你用的应该是个库，找了半天没找见这个字符比较函数，可否指点一二？