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  • openMv与Arduino通信 Arduino的串口显示器打印的是乱码!!!



    • openMv代码

      Blob Detection Example

      这个例子展示了如何使用find_blobs函数来查找图像中的颜色色块。这个例子特别寻找深绿色的物体。

      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json

      为了使色彩追踪效果真的很好,你应该在一个非常受控制的照明环境中。

      green_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
      #设置绿色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,

      maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需

      #设置(min, max)两个数字即可。

      You may need to tweak the above settings for tracking green things...

      Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      uart = UART(3, 115200)
      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([green_threshold])
      #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
      #是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
      #不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
      #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
      #这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
      #左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
      #区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
      #[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
      #[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
      #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
      if blobs:
          #print('sum : %d'% len(blobs))
      
          for b in blobs:
              # Draw a rect around the blob.
              img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
               #img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
              img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy
      
              img.draw_cross(int(img.width()/2),int(img.height()/2))
          #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
          #data_out = json.dumps(set(data))
          uart.writechar(int(b.cx()))
          print(b[5], b[6])
                   # print((img.width()/2), (img.height()/2))
      
          #print('you send:',data_out)
      

      else:

        # print("not found!")
      

      Arduino代码

      #include <SoftwareSerial.h>

      SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
      char c;

      void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      softSerial.begin(115200);
      Serial.begin(115200);
      }

      void loop() {
      if(softSerial.available())
      {
      Serial.write(softSerial.read());
      }
      }





    • @kidswong999 你发的贴子都没有解决里面的问题