4. openMv与Arduino通信 Arduino的串口显示器打印的是乱码！！！
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    • openMv与Arduino通信 Arduino的串口显示器打印的是乱码！！！

    • U

      openMv代码

      Blob Detection Example

      这个例子展示了如何使用find_blobs函数来查找图像中的颜色色块。这个例子特别寻找深绿色的物体。

      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json

      为了使色彩追踪效果真的很好，你应该在一个非常受控制的照明环境中。

      green_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
      #设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,

      maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需

      #设置（min, max）两个数字即可。

      You may need to tweak the above settings for tracking green things...

      Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      uart = UART(3, 115200)
      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([green_threshold])
#find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
#是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
#不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
#从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
#这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
#左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
#区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
#［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
#［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
#区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
if blobs:
    #print('sum : %d'% len(blobs))

    for b in blobs:
        # Draw a rect around the blob.
        img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
         #img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
        img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy

        img.draw_cross(int(img.width()/2),int(img.height()/2))
    #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
    #data_out = json.dumps(set(data))
    uart.writechar(int(b.cx()))
    print(b[5], b[6])
             # print((img.width()/2), (img.height()/2))

    #print('you send:',data_out)

      else:

        # print("not found!")

      Arduino代码

      #include <SoftwareSerial.h>

      SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
      char c;

      void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      softSerial.begin(115200);
      Serial.begin(115200);
      }

      void loop() {
      if(softSerial.available())
      {
      Serial.write(softSerial.read());
      }
      }

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    • https://forum.singtown.com/topic/2964/和arduino串口通信不对

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      U
       1 条回复
    • U

      @kidswong999 你发的贴子都没有解决里面的问题

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