星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 应该怎么用uart.write来发送数据呢?



    • 我的目的是通过颜色识别和返回舵机角度来确定目标位置,现在能通过uart.write函数返回字符串,但是不能返回一个变量所代表的值,请问问题出在哪里了呢?

      import sensor, image, time,pyb
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      from pyb import UART
      
      pan_servo=Servo(1)
      red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)
      pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char = 1000)
      #pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      
      #tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      def find_max(blobs):
          max_size=5
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      while(True):
          clock.tick()                        # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot()             # Take a picture and return the image.
          blobs = img.find_blobs([red_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
      
              print("pan_error: ", pan_error)
              img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
              pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
              print("pan_output",pan_output)
              pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
              out_date=pan_servo.angle()+pan_output
              uart.write(out_date)
      请在这里粘贴代码
      

      0_1557393749061_61200337-388e-48b3-9c25-ea1ef9ef596c-image.png





    • 多谢,已经解决了



    • 请问怎么解决的呢



    • @uc5f 看视频解决的。


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