openmv的代码可以传到pix上来控制飞控吗?
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我的飞控是px4的,然后pix的开发板也是基于stm32的, openmv3也是。 我想问一下,把他们两个连起来,通过串口通讯,是不是相当于连了两个stm板子,然后通过给openmv编程去控制飞控的动作呢?这样是不是就不用改飞控的代码,直接从openmv这边传过去就行了呢?
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px4 有offboard模式,OpenMV可以直接通过mavlink发送指令。
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offboard模式要调吗?
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需要在px4的地面站设置
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我看了,太复杂了。 就是完全自己写代码的是吗。可是openmv用的是python,那个飞行器好像是c++。。。
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OpenMV上写代码,通过mavlink发送指令给无人机,mavlink有协议的。
px4上收到什么指令就执行什么操作。
这个和编程语言没关系。
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必须调offboard吗?直接传不可以吗。
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openmv4使用apriltag得到的数据,传给飞控如何实现追击?
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@kidswong999
请教下串口该怎么接呢?谢谢!