openmv的代码可以传到pix上来控制飞控吗？
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我的飞控是px4的，然后pix的开发板也是基于stm32的， openmv3也是。 我想问一下，把他们两个连起来，通过串口通讯，是不是相当于连了两个stm板子，然后通过给openmv编程去控制飞控的动作呢？这样是不是就不用改飞控的代码，直接从openmv这边传过去就行了呢？
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px4 有offboard模式，OpenMV可以直接通过mavlink发送指令。
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offboard模式要调吗？
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需要在px4的地面站设置
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我看了，太复杂了。 就是完全自己写代码的是吗。可是openmv用的是python，那个飞行器好像是c++。。。
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OpenMV上写代码，通过mavlink发送指令给无人机，mavlink有协议的。
px4上收到什么指令就执行什么操作。
这个和编程语言没关系。
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必须调offboard吗？直接传不可以吗。
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openmv4使用apriltag得到的数据，传给飞控如何实现追击？
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@kidswong999
请教下串口该怎么接呢？谢谢！