星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 关于云台跟踪小球…



    • 在这里面的pid.py里面
      1.pid算法是通过描绘pwm波实现跟踪的吗?
      2.main.py是怎么把图像数据传输到pid.py的?
      求解答!蟹蟹🙏



    • main.py只是调用pid.py功能



    • @kidswong999 那是怎么实现把数据给云台实现跟踪的呢



    • openmv获得坐标,然后把数据增量来控制舵机的角度。

      就是负反馈。



    • @kidswong999
      def find_max(blobs):
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob
      这段函数定义了什么呢?max_blob指的是什么?
      还有在下面一段代码里,pan_error以pan_output指的是什么,为什么要print
      if blobs:
      max_blob = find_max(blobs)
      pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
      tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2

          print("pan_error: ", pan_error)
      
          img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
          img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
          pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
          tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
          print("pan_output",pan_output)
          pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
          tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)


    • 我想知道你搞懂了没?我也想知道后面那个角度转换,没怎么看懂