星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 追小球得小车不会转



    • if blobs:
      max_blob = find_max(blobs)
      x_error = max_blob[5]-img.width()/2
      h_error = max_blob[2]*max_blob[3]-size_threshold
      print("x error: ", x_error)
      img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
      img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      x_output=x_pid.get_pid(x_error,1)
      h_output=h_pid.get_pid(h_error,1)
      print("h_output",h_output)
      car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)
      else:
      car.run(18,-18)
      当程序else时不会转;
      如果car.run(18,18)就会动;
      只要是负值就不会动



    • 测试:
      car.run(100,100)
      car.run(100,-100)
      car.run(-100,100)
      car.run(-100,-100)