4. 追小球得小车不会转
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 追小球得小车不会转

    • U

      if blobs:
      max_blob = find_max(blobs)
      x_error = max_blob[5]-img.width()/2
      h_error = max_blob[2]*max_blob[3]-size_threshold
      print("x error: ", x_error)
      img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
      img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      x_output=x_pid.get_pid(x_error,1)
      h_output=h_pid.get_pid(h_error,1)
      print("h_output",h_output)
      car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)
      else:
      car.run(18,-18)
      当程序else时不会转；
      如果car.run(18,18)就会动；
      只要是负值就不会动

      0

    • 测试：
      car.run(100,100)
      car.run(100,-100)
      car.run(-100,100)
      car.run(-100,-100)

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