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  • 为什么这段程序会让openmv卡死掉?



    • uno发 送a b c 这样的字符过来,openmv也能接收,但uno多发送几 次,openmv就没任何反应,卡死了。这是为什么?

      
      import sensor, image, time, math
      from pyb import UART
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      
      from pyb import LED
      
      
      uart = UART(3, 9600)
      
      
      
      while(True):  #主循环程序!!!
          
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
          if uart.any():   #接收其它主机发来的串口指令
              mo_shi=chr(uart.readchar())
              
              print("mbot:",mo_shi)
          
      
      


    • 你的代码不完整,sensor初始化都没有。

      你发代码之前起码应该测试下是否会复现问题!!!



    • 我无法运行程序。



    • 首先,上面这段代码在我这里是可以执行的。我的环境是openmv ide 2.1 固件3.2.0

      我按你说的把初始化加上后:

      
      import sensor, image, time, math
      from pyb import UART
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      
      from pyb import LED
      
      
      uart = UART(3, 9600)
      
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout自动增益(AprilTags要求)...
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      
      while(True):  #主循环程序!!!
          
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
          if uart.any():   #接收其它主机发来的串口指令
              mo_shi=chr(uart.readchar())
              
              print("mbot:",mo_shi)
          
      

      以上代码联机执行没有报错,可以正常执行,但在执行过程中,当uno持续发送连续字符a或b或c时,openMV非常容易卡死(在ide里没有任何串口信息输出,关闭联接也关不了,好象openmv死机了一样,必须拔掉usb线重新再插上去),测试发现,把 img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. 这行注释掉就不会卡死。

      uno执行的是当按下遥控器a键时串口发送a,当按下遥控器b键时串口发送b 以此类推。

      注意:遥控器反复多来回测试a b c三个键时最容易造成openmv死机。



    • 我首先建议,
      你的arduino应该加入换行符,发送'a\r\n','b\r\n'。
      也就是Serial.println('a')

      OpenMV上使用uart.readline()替换readchar()



    • 持续发送连续字符a或b或c,是多持续?