4. 为什么这段程序会让openmv卡死掉？
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    • 为什么这段程序会让openmv卡死掉？

    • L

      uno发 送a b c 这样的字符过来，openmv也能接收，但uno多发送几 次，openmv就没任何反应，卡死了。这是为什么？

      
import sensor, image, time, math
from pyb import UART
from pid import PID
from pyb import Servo

from pyb import LED


uart = UART(3, 9600)



while(True):  #主循环程序！！！
    
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    if uart.any():   #接收其它主机发来的串口指令
        mo_shi=chr(uart.readchar())
        
        print("mbot:",mo_shi)
      -1

    • 你的代码不完整，sensor初始化都没有。

      你发代码之前起码应该测试下是否会复现问题！！！

      0

    • 我无法运行程序。

      0
    • L

      首先，上面这段代码在我这里是可以执行的。我的环境是openmv ide 2.1 固件3.2.0

      我按你说的把初始化加上后：

      
import sensor, image, time, math
from pyb import UART
from pid import PID
from pyb import Servo

from pyb import LED


uart = UART(3, 9600)


sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout自动增益（AprilTags要求）...
clock = time.clock() # Tracks FPS.


while(True):  #主循环程序！！！
    
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    if uart.any():   #接收其它主机发来的串口指令
        mo_shi=chr(uart.readchar())
        
        print("mbot:",mo_shi)

      以上代码联机执行没有报错，可以正常执行，但在执行过程中，当uno持续发送连续字符a或b或c时，openMV非常容易卡死（在ide里没有任何串口信息输出，关闭联接也关不了，好象openmv死机了一样，必须拔掉usb线重新再插上去），测试发现，把 img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. 这行注释掉就不会卡死。

      uno执行的是当按下遥控器a键时串口发送a,当按下遥控器b键时串口发送b 以此类推。

      注意：遥控器反复多来回测试a b c三个键时最容易造成openmv死机。

      0

    • 我首先建议，
      你的arduino应该加入换行符，发送'a\r\n'，'b\r\n'。
      也就是Serial.println('a')

      OpenMV上使用uart.readline()替换readchar()

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    • 持续发送连续字符a或b或c，是多持续？

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