首先，上面这段代码在我这里是可以执行的。我的环境是openmv ide 2.1 固件3.2.0
我按你说的把初始化加上后：
import sensor, image, time, math
from pyb import UART
from pid import PID
from pyb import Servo
from pyb import LED
uart = UART(3, 9600)
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout自动增益（AprilTags要求）...
clock = time.clock() # Tracks FPS.
while(True): #主循环程序！！！
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
if uart.any(): #接收其它主机发来的串口指令
mo_shi=chr(uart.readchar())
print("mbot:",mo_shi)
以上代码联机执行没有报错，可以正常执行，但在执行过程中，当uno持续发送连续字符a或b或c时，openMV非常容易卡死（在ide里没有任何串口信息输出，关闭联接也关不了，好象openmv死机了一样，必须拔掉usb线重新再插上去），测试发现，把 img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. 这行注释掉就不会卡死。
uno执行的是当按下遥控器a键时串口发送a,当按下遥控器b键时串口发送b 以此类推。
注意：遥控器反复多来回测试a b c三个键时最容易造成openmv死机。
