手册里只说了使用image-corr（1.8）来矫正2.8mm的镜头，那么1.7mm广角镜头用那个算法矫正呢？谢谢，

[b3l4]

手册里只说了使用image-corr（1.8）来矫正2.8mm的镜头，那么1.7mm广角镜头用那个算法矫正呢？

[kidswong999]

广角镜头怎么矫正都没用的

[b3l4]

@kidswong999 那我如果想从广角镜头读xy数据，然后送到机械手去抓取，怎么才能保证xy数据的均匀分布呢？谢谢！

[kidswong999]

@b3l4 新的问题新开一个帖子，并且把机械结构上传图片说明。