@kidswong999 在机械手上

安装在机械手附近，共用平台

我需要用Open MV来控制下图机械手来精确抓取地面上的物体，但是因为摄像头距地面高度有限，原装的镜头不能达到识别区域要求，广角镜头畸变太大，怎样把镜头畸变后的xy对应到实际地面的XY，来控制机械手的抓取呢？谢谢！

@kidswong999 那我如果想从广角镜头读xy数据，然后送到机械手去抓取，怎么才能保证xy数据的均匀分布呢？谢谢！

手册里只说了使用image-corr（1.8）来矫正2.8mm的镜头，那么1.7mm广角镜头用那个算法矫正呢？