@kidswong999 在机械手上
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怎样消除畸变来获得实际的xy呢?
我需要用Open MV来控制下图机械手来精确抓取地面上的物体,但是因为摄像头距地面高度有限,原装的镜头不能达到识别区域要求,广角镜头畸变太大,怎样把镜头畸变后的xy对应到实际地面的XY,来控制机械手的抓取呢?谢谢!
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RE: 手册里只说了使用image-corr(1.8)来矫正2.8mm的镜头,那么1.7mm广角镜头用那个算法矫正呢?谢谢,
@kidswong999 那我如果想从广角镜头读xy数据,然后送到机械手去抓取,怎么才能保证xy数据的均匀分布呢?谢谢!
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手册里只说了使用image-corr(1.8)来矫正2.8mm的镜头,那么1.7mm广角镜头用那个算法矫正呢?谢谢,
手册里只说了使用image-corr(1.8)来矫正2.8mm的镜头,那么1.7mm广角镜头用那个算法矫正呢?