4. 颜色追踪，让引脚只输出高电平信号
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 颜色追踪，让引脚只输出高电平信号

    • Z

      我是让opnmv输出的信号通过继电器，变成开关量，再传给PLC。
      追小球视频例程，好像输出都是间短的，继电器啪啪啪一直响，我这里不能用pwm调速。
      怎样能让openMV输出连续的高电平或低电平

      0

    • https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html

      0
    • Z

      我搜到很多类似问题，你都是回答让看这个文件，指令究竟怎么用还是不知道，给一本葵花宝典也练不成神功啊

      0
    • Z

      哪里有1.9.2文档详细说明

      0

    • if blob:
      pin.high()
      else:
      pin.low()

      0
    • Z

      是放开头这里吗，出错误请您给看一下
      import sensor, image, time

      from pid import PID
      from pyb import Servo

      if blob:
      pin.high()
      else:
      pin.low()

      red_threshold = (13, 49, 18, 61, 6, 47)

      pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
      tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
      #pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      #tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      def find_max(blobs):
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
    max_blob = find_max(blobs)
    pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
    tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2

    print("pan_error: ", pan_error)

    img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
    img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy

    pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
    tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
    print("pan_output",pan_output)
    pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
    tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)
      0

    • 你需要看一下程序，应该知道一下写代码的思路，起码逻辑应该清楚。

      视频教程里都有每一行的讲解。

      0
    • Z

      显示没有定义
      这怎么定义呢

      0