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  • 请贴出具体的代码,与报错提示
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 颜色追踪,让引脚只输出高电平信号



    • 我是让opnmv输出的信号通过继电器,变成开关量,再传给PLC。
      追小球视频例程,好像输出都是间短的,继电器啪啪啪一直响,我这里不能用pwm调速。
      怎样能让openMV输出连续的高电平或低电平





    • 我搜到很多类似问题,你都是回答让看这个文件,指令究竟怎么用还是不知道,给一本葵花宝典也练不成神功啊



    • 哪里有1.9.2文档详细说明



    • if blob:
      pin.high()
      else:
      pin.low()



    • 是放开头这里吗,出错误请您给看一下
      import sensor, image, time

      from pid import PID
      from pyb import Servo

      if blob:
      pin.high()
      else:
      pin.low()

      red_threshold = (13, 49, 18, 61, 6, 47)

      pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      #pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      #tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      def find_max(blobs):
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      if blobs:
          max_blob = find_max(blobs)
          pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
          tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2
      
          print("pan_error: ", pan_error)
      
          img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
          img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
          pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
          tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
          print("pan_output",pan_output)
          pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
          tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)


    • 你需要看一下程序,应该知道一下写代码的思路,起码逻辑应该清楚。

      视频教程里都有每一行的讲解。



    • 显示没有定义
      这怎么定义呢