if(img.get_statistics().mean()>250):
        print("SKIP")
        continue

但是当我打开一份引用了自定义模块的函数后，不得不手动将该模块导入SD卡中才能利用IDE在PC上运行，这不利于代码管理

我也想问这个问题，历程貌似只给了OV7725原装镜头的参数，我希望有plus上OV5640的焦距参数

# f_x 是x的像素为单位的焦距。对于标准的OpenMV，应该等于2.8/3.984*656，这个值是用毫米为单位的焦距除以x方向的感光元件的长度，乘以x方向的感光元件的像素（OV7725）
# f_y 是y的像素为单位的焦距。对于标准的OpenMV，应该等于2.8/2.952*488，这个值是用毫米为单位的焦距除以y方向的感光元件的长度，乘以y方向的感光元件的像素（OV7725）

# c_x 是图像的x中心位置
# c_y 是图像的y中心位置

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # 默认值
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # 默认值
c_x = 160 * 0.5 # 默认值(image.w * 0.5)
c_y = 120 * 0.5 # 默认值(image.h * 0.5)

回复: OpenMV工作原理

或者能否自行标定相机的内参

回复: Apriltag识别中，怎么定位/测距？输出的tx ty tz的单位是什么？怎么就得到实际的距离了？

回复: 光源拓展板要怎么使用