如果你想改，按照这个步骤编译固件：https://github.com/openmv/openmv/blob/v4.1.1/src/README.md

@xmls PLC读取OpenMV里寄存器的值。因为OpenMV是从设备，PLC是主设备。

我手里的的openmv比较旧，是M4的内核，有没有openmv cam2(STM32F427)的手册

在Ubuntu 22.04中使用python3调用import rpc的范例脚本,参照的如下链接，和范例脚本，在执行时，一开始报出没有omv module , 在安装了 openmv-source 后，找到omv.py ,这个rpc.py又报出没有找到pyb module.
电脑上使用python脚本远程调用OpenMV的程序，步骤：https://github.com/openmv/openmv/blob/master/tools/rpc/README.md
跑的时如下这个脚本的配对脚本https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/08-RPC-Library/34-Remote-Control/popular_features_as_the_remote_device.py

openmv脱机，我用msp432的5V给openmv供电，给432供电的电池电量不足导致openmv一会上电一会断电，之后我把openmv插到电脑上里面的文件全部没了但还占据着内存，要怎样解决这个问题？

我估计你的电源接的，不对。

如果电源接错了，OpenMV很容易损坏。

tb6612的VM引脚，应该接OpenMV的VIN引脚。千万不能接OpenMV的3.3V引脚。

在设备管理器可以看到，OpenMV 的com口，和你的usb-ttl的com口。
OpenMV 的IDE选择OpenMV 的com口，你的串口助手选择usb-ttl模块的com口。

确认是最新的固件，3.6.4
把mobilenet_labels.txt和mobilenet_v1_0.5_128_quant.tflite放到OpenMV里。
运行：
https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/25-Machine-Learning/tf_mobilenet_search_whole_window.py

可以运行mobilenet，并不是所有的tflite都能运行。

我不小心用dfu升级擦除源程序，现在openmv ide不能找到设备，设备管理器也找不到openmv的图标，但openmv开启时亮绿灯，怎么办？

@l6yc 当然可以改，源码都是开放的。你把注释给改了，然后编译出.a库，然后放到OpenMV的源码里

https://github.com/openmv/openmv/tree/master/src/lib/libtf/cortex-m7