@xmls 不要告诉我看视频，我已经看过那个视频了，就是想跟你确认一下

modbus.REGISTER[0] 的地址是不是从标准的MODBUS寄存器地址40001开始的

@kidswong999 这个我知道啊，那plc 编程那边需要知道从设备的站地址，就是slave_id可以设置，而且还需要知道从设备寄存器的地址，要不然怎么plc 怎么知道从哪个地址读数据啊，所以我在问你modbus.register[0]这个寄存器的地址是多少，

您说的这个plc 获取指定地址数据，这个地址是Openmv的寄存器的地址，还是plc 寄存器的地址

买了485扩展版，想和台达plc通过modbus rtu协议通讯，openmv这边用例程的程序还需要修改什么么？是不是要告诉主机modbus register【0】寄存器的地址，所以从机的地址怎么知道，功能码只能发送03作为握手信号对吗

@z5l4 怎么实现的老哥？我想和台达的plc 通讯怎么搞

这个P值是什么意思

line_rho和line_theta返回值的具体意义是什么？如果需要得到偏左赛道或者偏右赛道应该如何写代码

openmv驱动继电器可以用哪些引脚？24v继电器接dcdc后怎么接线与openmv相连？