openmv 接的Linux 主机，因为应用需要，不能使用IDE, 需要脱机使用。我需要让linux 主机能主动控制存储的挂载，默认不会自动挂载到主机上，main.py程序能自动运行。运行完后，linux 主机用命令将存储挂载到主机上，更换main.py脚本，然后使用继电器短接reset和GNDpin ，reset 后会自动跑更新后的脚本。跑完再次挂载到主机上，在更换脚本，如此反复。
现在遇到的问题是，虽然Linux 关闭了自动挂载，但是reset后还是会出现问题，程序跑不到1秒或2，3秒救自动停止了。reset后，又是跑1，2秒就停止了。

linux电脑主机运行自动化测试脚本（robot 框架），使用openmv测试产品的LED 灯状态只是其中一小部分测试内容，linux主机通过自动测试脚本（标准python）切换产品的状态灯的状态，然后通过替换不同的main.py脚本（已经在IDE里面调试确认过的）后reset来识别LED的不同状态,通过uart抓取测试结果做判断。如果IDE 能够被测试脚本通过终端命令行直接调用，就不会找这么麻烦的方法了。可能我对openMV的认知不够，也请你帮忙找到合适的方案。非常感谢。之前也弄过rpc,后来发现只适用于两个openmv之间使用。

我的openMV板和UART板都是用USB线连接到linux电脑上使用。使用逻辑中，需要反复替换main.py的内容，然后reset openmv，
已知可以OPENMV IDE 或reset pin 接地可以reset.
我的需求是不能在linux中使用openmv IDE.那么有什么办法可以最低的成本通过linux主机完成对reset pin接地。或是是否其他简易方法？

我重新插拔了模块，还是和以前一样。
“我建议你先用uart作rpc，电脑端加一个ttl转usb模块。否则代码报错了你都不知道。”你的意思是我需要加一个串口调试扩展板 uart 转usb 的板子来调试程序是么？

还有我现在的IDE 环境直接调用popular features as the remote device 示例脚本，会报错"no module named serial",我看是import rpc 时需要import serial .但是IDE 没有找到serial。

脱机运行，不就是把上面openmv 端的脚本放在mian.py 里面，就会自动运行么

@kidswong999 已经按照你的脚本修改了main.py 的内容。但是server 端python3 执行如下脚本，还是没有任何输出. 是哪里出错了么
import json, struct, serial, rpc
interface = rpc.rpc_usb_vcp_master("/dev/ttyACM0")
def receive_and_print_fps():
result = interface.call("get_fps")
if result is not None and len(result):
fps = struct.unpack("<f", result)[0]
print("FPS received from OpenMV device:", fps)
while True:
receive_and_print_fps()

不好意思, 我linux server 中没有安装中文输入法,为了贴脚本方便,用英语写的帖子
我想通过helloworld 脚本来学习rpc 的用法,实验是否能满足我的需求. 通过openmv 端运行helloworld 脚本,产生一个fps 的数据.然后通过rpc 模块让linux server 端的python3 打印出fps数据．
　　main.py 如下:
so main.py as below:

import sensor, time, rpc
interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()
def get_fps():
clock.tick()
return struct.pack("<f", clock.fps())
interface.register_method("get_fps", get_fps)
while True:
interface.loop()

linux 服务器端运行的程序如下;

import json, struct, serial, rpc
interface = rpc.rpc_usb_vcp_master("/dev/ttyACM0")
def receive_and_print_fps():
result = interface.call("get_fps")
if result is not None and len(result):
fps = struct.unpack("<f", result)[0]
print("FPS received from OpenMV device:", fps)
while True:
receive_and_print_fps()

linux 端运行上面的程序后,并不能得到任何输出, 通过minicom工具读取 /dev/ttyACM0 的打印信息如下:
Welcome to minicom 2.8
OPTIONS: I18n
Port /dev/ttyACM0, 17:05:52
Press CTRL-A Z for help on special keys
)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)
如果Linux 服务器端的程序在运行,这个 CfC) 就会一直重复下去.如果中断这个程序,这个CfC) 就会停止.
我的问题是,有啥办法,让fps数据在linux 服务器端 python3 -u controller.py 执行后,直接打印出来.谢谢

I want to use Linux server side print the openmv device fps information directly by rpc module. in order to learn the rpc module usage method , then use it for my script . so I just modify the hello.py for learn the rpc.
so main.py as below:

import sensor, time, rpc
interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()
def get_fps():
clock.tick()
return struct.pack("<f", clock.fps())

Register the method to fetch FPS

interface.register_method("get_fps", get_fps)
while True:
interface.loop()

and linux server execute the controller.py as below:

import json, struct, serial, rpc
interface = rpc.rpc_usb_vcp_master("/dev/ttyACM0")
def receive_and_print_fps():
result = interface.call("get_fps")
if result is not None and len(result):
fps = struct.unpack("<f", result)[0]
print("FPS received from OpenMV device:", fps)
while True:
receive_and_print_fps()

after Linux server side run the python3 -u controller.py , there is no output print. I use the minicom -D /dev/ttyACM0 , I can see below output , CfC) repeat.

Welcome to minicom 2.8
OPTIONS: I18n
Port /dev/ttyACM0, 17:05:52
Press CTRL-A Z for help on special keys
)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)

I want to know how to modify the script in order to print the fps information after execute the python3 -u controller.py in Linux server terminal. and why CfC) showed, not the true fps data ? thank you very much !!!

which port should I use ? /dev/ttyS0 ?
interface = rpc.rpc_usb_vcp_master() should modify to master(/dev/ttyS0) ?

Available Ports:

/dev/ttyS4 : n/a [n/a]
/dev/ttyS0 : ttyS0 [PNP0501]
/dev/ttyACM0 : OpenMV Virtual Comm Port in FS Mode [USB VID:PID=1209:ABD1 SER=377B33613033 LOCATION=3-3:1.0]

Please enter a port name:

已经知道在openMV 端设置使用interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()而不是interface = rpc.rpc_uart_slave(baudrate=115200)。
但是不知道如何设置电脑端的端口，我用的时Ubuntu 22.04，连接openmv 后，会新增ttyACM0 端口，不知道这个interface = rpc.rpc_usb_vcp_master() 改如何设置。我尝试了几个，都被报错。