1、openmv目标跟踪特征点提取使用的是什么特征提取算法呢，是sift,Hog还是其他/
2、openmv目标跟踪产生候选样本是用的什么算法，是直接滑动窗口，进行穷举吗，这个不是计算量特别大吗？关键还不知道目标的大小，就是窗口的大小应该多少？
3、openmv是怎么进行候选样本跟特征点匹配的呢，是传统的生成式模型嘛，还是用的相关滤波算法
4、openmv的目标跟踪性能如何，能够实现多少帧率的跟踪

补充，我想做个实时目标跟踪，框出目标的同时，输出目标在图像中的坐标信息给舵机云台，就是宣传视频的那个颜色跟踪案例，就是不知道openmv效果如何，以及能否对遮挡变形等难题的处理做到什么程度了，希望能帮忙解答下。

@kidswong999 openmv只运行helloworld的程序就是可以的 只有数据通信就不行

@kidswong999 我试试

@kidswong999 我是把色块的中心点坐标封装成数据包发送过去

@kidswong999
import sensor, image, time
from pyb import UART

Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.

The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control

example see the BLE-Shield driver.

threshold_index = 0 # 0 for red, 1 for green, 2 for blue
thresholds = [(6,22,-12,16,-7, 20), # generic_red_thresholds
(30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
(0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200)
def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob.pixels() > max_size:
max_blob=blob
max_size = blob.pixels()
return max_blob
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([thresholds[threshold_index]])
if blobs:
max_blob=find_max(blobs)
img.draw_rectangle(max_blob.rect())
img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
a=int(max_blob.cx()/4)
b=int(max_blob.cy()/4)
dotx_high=(a>>8)&0XFF
dotx_low=a&0XFF
doty_high=(b>>8)&0XFF
doty_low=b&0XFF
print(a,b)
#uart.write(hex(170)+hex(175)+hex(242)+hex(7)+hex(0)+hex(175)+a1+hex(0)+b1+hex(12)+hex(242)+hex(1)+hex(0))
c=max_blob.pixels()
pix_high=(c>>8)&0XFF
pix_low=c&0XFF
xy=[0xAA, 0xAF,0XF2,0x07,dotx_high,dotx_low,doty_high,doty_low,pix_high,pix_low,0x01,0x00]
uart.write(bytes(xy))
time.sleep(10)
else:
xy=[0xAA, 0xAF,0XF2,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0c,0xf2,0x00,0x00]
uart.write(bytes(xy))
time.sleep(10)

@kidswong999 115200 分开是可以用的

就是单片机没法工作 我是跟飞控板连接 卡死之后飞控板led都不闪 显示屏也不闪 就全部不工作

只要有openmv跟飞控直接有数据通信，单片机就卡死，如果没有发送uart.write就不会卡死。。这是为什么？没弄明白

@kidswong999 在 如何将色块的中心坐标做成包发送到串口上？ 中说：

x坐标 = 100
y坐标 = 100

x坐标高8位 = (x坐标 >> & 0xFF
x坐标低8位 = x坐标 & 0xFF

y坐标高8位 = (y坐标 >> & 0xFF
y坐标低8位 = y坐标 & 0xFF

校验和 = x坐标高8位 + x坐标低8位 + y坐标高8位 + y坐标低8位 # 具体怎么校验自己写吧

数组 = [0xAA, 0xAF, 0xF2, 0x02, x坐标高8位, x坐标低8位, y坐标高8位, y坐标低8位, 校验和]

uart.write(bytes(数组))

谢啦我试试

如截图所示 前两个是固定值，第四个是02 我只要色块的中心坐标 然后5 6 7 8为色块的中心坐标
最后一个是校验和

请问怎么将坐标做成包发送到 串口？