例程18 初始参数设置的疑问
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标题为：例程讲解18-MAVLink->mavlink_apriltags_landing_target无人机通过mavlink实现apriltag定点降落
链接地址：http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html
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@kidswong999 3楼贴了连接
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事实上，我也不知道，我帮你在英文论坛问了一下：
http://forums.openmv.io/viewtopic.php?f=3&t=656
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This is the distance from the top of the lens to the camera IC. It changes depending on what you are focusing on. Just get out a ruler and measure from the top of the lens down to about the bottom of the lens mount area.
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@kidswong999 谢谢，小智智，看来只能粗暴的拿尺子量一下了
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@kidswong999 小智智能帮我问一下那个人：“lens_mm = 2.8 # Standard Lens.” 这个镜头使用的不是标准镜头，是可变焦镜头该怎么办？
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@13986245178 变焦镜头的焦距范围是2.8mm-12mm，你具体使用的时候大概是多少毫米焦距，你就设置多少。
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@yuan 谢谢了
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其实可以使用视觉标定的方法来测