从图像底部160列向左右分别寻找黑色点，遇到第一个黑色点停止并记录，但是返回的结果好像不正确

[17791079974]

def find():
    global  piexel_y_L
    global  piexel_x_L
    global  piexel_y_L
    global  piexel_x_L
    for i in range(240,180,-1):
        for j in range(160,-1,-1):
           if img.get_pixel(i,j)==255:
                print(img.get_pixel(i,j))
                piexel_y_L=i
                piexel_x_L=j
                print('piexel_y_L=%d,piexel_x_L=%d'%(i,j))
                break
        else:
                piexel_x_L=0
                print('piexel_y_L=%d,piexel_x_L=%d'%(i,0))
        for j in range(160,320,1):
           if img.get_pixel(i,j)==255:
                print(img.get_pixel(i,j))
                piexel_y_R=i
                piexel_x_R=j
                print('piexel_y_R=%d,piexel_x_R=%d'%(i,j))
                break
        else:
                piexel_x_R=319
                print('piexel_y_R=%d,piexel_x_R=%d'%(i,319))
                break

import pyb, sensor, image,time
sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
uart = pyb.UART(3, 19200)
grayscale_thres = (200, 255)


while(True):

    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
    #sensor.set_windowing((0, 180,320,60))
    #for i in range(20):
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([grayscale_thres])
    img.erode(2)
    find()

[kidswong999]

真的看不懂你的问题……

结果不正确，是怎么不正确?

和预期的不符？那什么是预期的结果?现象又是什么?

[陆时由]

遇到同样的问题，朋友，你解决了吗！

[17791079974]

@kidswong999 屏幕上显示是白色的点，但获取的像素点二值化值确实黑色（值为0）

[17791079974]

@17791079974 程序的结果是要从图像的240-180的中间（即从第160个点开始）向左右搜索，找到第一个遇到的黑点就跳出循环，并记录这个点的坐标，但是这个过程中获取到的像素点的值与我观察到的不一致

[17791079974]

@陆时由 解决了，获取像素的i,j写反了

[yuan]

黑色是0，白色是255.

你是不是搞反了。。。？

[陆时由]

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[gtxp]

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