分区域扫描图像

[zgwu]

想用VGA格式读一幅图像，但是内存不够，所以想把一幅图片分开扫描，但遇到很多问题，求指教

yellow_threshold   = (   70,   80,  10,   25,   30,   60)

from pyb import UART
from pyb import Timer
ROI1=(90,0,230,400)
ROI2=(90,400,230,80)
ROI3=(320,0,110,460)
ROIS=[ROI1,ROI2,ROI3]
def saomiao():
    while(True):
        for ROI in ROIS:
            pyb.delay(1000)
            sensor.reset()
            #sensor.skip_frames(10)
            return ROI
            
        

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing(saomiao())
sensor.skip_frames(1000) 
sensor.set_auto_whitebal(False)# Create a clock object to track the FPS.
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)
#start = pyb.millis()
while(True):     
    image = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img = image.lens_corr(strength=1.8)
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    #img.draw_rectangle(ROI)    
    if blobs:
     for b in blobs:
        img.draw_rectangle(b[0:4])
        uart.write('CX :')
        uart.write(str(b[5]))
        print('x:',str(b[5]))
        uart.write('CY :')
        uart.write(str(b[6]))
        print('y:',str(b[6]))

[zgwu]

如果不在循环里进行初始化的话，saomiao函数只能给set_windows返回第一个值。如果加初始化的话,会出现sensor timeout 的错误。有人知道怎么解决吗？求指教

[zgwu]

想问有没有人做过类似的，通过对set_windows（）的变量进行不断变换和扫描的工作？

[kidswong999]

首先，你的代码逻辑不对。
而且，OpenMV这么用很蛋疼，效果并不好，速度很慢。

很蛋疼，但是下面的代码可以运行。

import sensor, image

ROI1=(90,0,230,400)
ROI2=(90,400,230,80)
ROI3=(320,0,110,460)
ROIS=[ROI1,ROI2,ROI3]

yellow_threshold   = (   70,   80,  10,   25,   30,   60)

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing(ROIS[0])
sensor.set_auto_whitebal(False)# Create a clock object to track the FPS.
sensor.skip_frames(10)

while(True):
    for r in ROIS:
        sensor.set_windowing(r)
        print(r)
        sensor.skip_frames(10)
        img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image. 
        blobs = img.find_blobs([yellow_threshold]) 
        if blobs:
         for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b[0:4])
            print('x:',str(b[5]))
            print('y:',str(b[6]))

[zgwu]

@kidswong999 嗯嗯，我速度要求不是很高。非常感谢您的帮忙，感谢感谢。