@yuan 请问如何进行有筛选的模板匹配？

@kidswong999 ok,谢谢

@kidswong999 以一定的角度看桌子上的一本书，然后将摄像头识别到梯形重新拉成矩形。是应该对sensor.snapshot()函数返回回来的图像，进行拉伸变换吗，还是应该如何操作。看了不少资料，还是没有头绪，还请指教

@kidswong999 那应该是对他的img类进行处理吗？

请问可以对openmv的图像进行逆透视变换吗？官方是不是没有封装过相关的算法，如果想对它进行逆透视变换是不是需要从底层开始写？

@kidswong999 嗯嗯，我速度要求不是很高。非常感谢您的帮忙，感谢感谢。

想问有没有人做过类似的，通过对set_windows（）的变量进行不断变换和扫描的工作？

如果不在循环里进行初始化的话，saomiao函数只能给set_windows返回第一个值。如果加初始化的话,会出现sensor timeout 的错误。有人知道怎么解决吗？求指教

想用VGA格式读一幅图像，但是内存不够，所以想把一幅图片分开扫描，但遇到很多问题，求指教

yellow_threshold   = (   70,   80,  10,   25,   30,   60)

from pyb import UART
from pyb import Timer
ROI1=(90,0,230,400)
ROI2=(90,400,230,80)
ROI3=(320,0,110,460)
ROIS=[ROI1,ROI2,ROI3]
def saomiao():
    while(True):
        for ROI in ROIS:
            pyb.delay(1000)
            sensor.reset()
            #sensor.skip_frames(10)
            return ROI
            
        

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing(saomiao())
sensor.skip_frames(1000) 
sensor.set_auto_whitebal(False)# Create a clock object to track the FPS.
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)
#start = pyb.millis()
while(True):     
    image = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img = image.lens_corr(strength=1.8)
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    #img.draw_rectangle(ROI)    
    if blobs:
     for b in blobs:
        img.draw_rectangle(b[0:4])
        uart.write('CX :')
        uart.write(str(b[5]))
        print('x:',str(b[5]))
        uart.write('CY :')
        uart.write(str(b[6]))
        print('y:',str(b[6]))

@kidswong999 好吧，把set_windowing（）函数放到skip_frames()函数前面就可以了，如果把set_windowing()放到最后就会出现我的那种情况，报格式错误。这有是什么原因呢？