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OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
每一个新的提问，单独发一个新帖子
帖子需要目的，你要做什么？
如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
OpenMV怎么控制3DoF机械臂？用AprilTag3获取转换成机械臂坐标？
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OpenMV怎么控制3DoF机械臂？用AprilTag3获取转换成机械臂坐标？
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提供一下具体的机械臂的型号，和OpenMV的安装结构。
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Dobot MGB400 机械臂
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你是把眼睛放在手上，所以OpenMV的结果是当前机械臂的位置的一个偏移量。每次识别的时候，保证机械臂的高度是固定的，用尺子量一下OpenMV里一个像素代表的实际距离。
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根据实际大小算出的像素比例
1，摄像机高度固定，色块放至摄像头中间 2，图中绿色色块的实际大小 15mm*15mm 3，算出比例为，SmartArmCommon.ratioCalculator = 15/32 ； 4，要移到的二维码key 在摄像头中的cx ，cy为 key_cx，key_cy 5, 算出要移动的实际距离如下: double posx = (key_cx - cx) / SmartArmCommon.ratioCalculator;// double posy = (key_cy - cy) / SmartArmCommon.ratioCalculator;//根据大佬回复中的提示，以上步骤是否正确? 谢谢，但是实际上有很大误差，不能准确移到二维码处
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@kidswong999 请帮忙看一下上面的步骤正确不？
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@kidswong999 麻烦大佬回复下
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我只提供思路，具体的代码要自己写。我不能判断是否正确。