追小球的小车的要求
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我看历程里面的电机跟电压都不高,速度应该不快,那如果用的是12V的电机跟电压供电的话,速度太快,会影响程序吗?因为我现在就是感觉速度太快,程序的功能实现的不怎么好……
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PID是肯定要调的。速度快,改参数就行。
其他的控制方式不变就行,比如电机驱动模块如果换了,car.py就得改一下。
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@kidswong999 改参数,具体是改什么参数呢?
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PID里有P,I,D三个参数