追小球的小车的要求
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我看历程里面的电机跟电压都不高，速度应该不快，那如果用的是12V的电机跟电压供电的话，速度太快，会影响程序吗？因为我现在就是感觉速度太快，程序的功能实现的不怎么好……
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PID是肯定要调的。速度快，改参数就行。
其他的控制方式不变就行，比如电机驱动模块如果换了，car.py就得改一下。
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@kidswong999 改参数，具体是改什么参数呢？
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PID里有P，I，D三个参数