追小球的小车的速度
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追小球的小车历程里面，他的速度是全速的吗？还是会通过PID里面的算法和捕抓的面积来自动调节PWM的？因为的把他放在地上跑的时候，他一直就都是全速的，我就想让他在近距离的时候把速度降下来。
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通过PID调节两个轮子的速度才能实现追踪的。
追踪的效果就是，离目标越近，速度越慢。所以你的需求PID本来就是实现的。
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但我发现不了他能够实现距离越近，速度就越慢这个功能，或许是不明显？
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你是在用追踪目标？请把代码发送一下，以及实际的效果发个gif什么的。
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我追踪的就是红色的一个小球，程序也是完全复制粘贴历程的。
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@kidswong999 !
效果也是速度变化不明显。
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你的小车 调好了吗？
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@18792669459 就是没有
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@1111111111 你的小车 左转右转时候速度差别大不大？
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@18792669459 什么左转右转？我就感觉不到我的小车是能够跟着小球转弯的。
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@1111111111 那你的目标是实现什么效果呢？做什么小车、
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@18792669459 我就是完全用的历程里面的程序，就追一个红色的小球，然而我发现速度太快，距离近的时候不能减速，不能跟着转弯
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@kidswong999 我怎么发GIF那些给你啊
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我想问一下，你调节颜色的阈值了吗？
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@kidswong999 调了 红色我选的黄色
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最后结果怎么样？请问调好了吗？