uart.write()与sensor.snapshot()和lcd.display()为什么不能同时使用？

[yzgk]

我想做的项目需要openMV作为识别装置，识别不同东西给32发送不同指令，并通过代码写的逻辑使得两块单片机通过互相通信实现自主运行

[kidswong999]

根据你的图片，第一张和第二张图片收到数据了。第三张图片没有收到数据。是吗？

[yzgk]

@kidswong999 是前两张没收到数据，最后一张收到了

[yzgk]

@kidswong999 我第一张是正常代码，无法接收到数据
第二张是把拍照的函数注释掉，也无法接收
第三张是把拍照和lcd显示的两个函数全注释掉，才能正常接收数据

[kidswong999]

第一张和第二张图片OpenMV收到数据了。第三张图片OpenMV没有收到数据。

因为IDE的终端里没有打印数据。

[yzgk]

@kidswong999 你可以截下图我看下嘛？

[yzgk]

@kidswong999 这是第一张，没接到数据

[yzgk]

@kidswong999 这是第二张，没接到数据

[yzgk]

@kidswong999 这是第三张，接收到数据

[yzgk]

@kidswong999 三次截图的不同之处在于，我把代码中的两行代码注释与否，所以才会得出不同结果，我想问的是代码中标记的两行代码为什么会影响串口发送数据？因为我看不到库是怎么写的，只有使用方法，所以现在不知道是哪里冲突还是怎样

[yzgk]

@kidswong999 这两行，你可以把代码贴到IDE中去试一下，只要这两行不注释掉，就无法发送数据

[kidswong999]

看上去是if a=='a'这里有问题。
你可以试试再加一句else。

因为a有可以不是'a'，
你的串口调试助手里的"发送新行"，我不知道是加了'\r'还是'\n'，还是'\r\n'。
假设是'\r\n'吧，那a有可能是'a\r\n'。

还有一个是沾包的问题。
解决办法就是串口初始化里设置一下timeout。

测试代码

import sensor, time, image, lcd, math,pyb
from pyb import UART

#RED_LED_PIN = 1
#BLUE_LED_PIN = 3

uart = UART(3, 115200)
sensor.reset()
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA) # HQVGA最好,其次QVGA,QQVGA
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #注意人脸识别只能用灰度图哦
sensor.skip_frames(10)
sensor.skip_frames(time = 5000) #等待5s

face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
clock = time.clock()
lcd.init()

def face1():
    uart.write("ok\r\n")
    print("ok")
    sensor.reset()
    sensor.set_contrast(3)
    sensor.set_gainceiling(16)
    sensor.set_framesize(sensor.HQVGA) # HQVGA最好,其次QVGA,QQVGA
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #注意人脸识别只能用灰度图哦
    sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
    sensor.skip_frames(time = 5000) #等待5s

    while (True):
        img = sensor.snapshot()    # 拍摄一张照片
        lcd.display(sensor.snapshot())
        objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale=1.35)     #thresholds越大，匹配速度越快，错误率也会上升。scale可以缩放被匹配特征的大小。
        for r in objects:
            img.draw_rectangle(r)        #在找到的目标上画框，标记出来
        if objects:
            for object in objects:
                fs=object[2]*object[3]
            if fs>=14884:
                print(fs)
                print(objects)
                break

while(True):
   clock.tick()
   img = sensor.snapshot()        #1
   lcd.display(sensor.snapshot()) #2  这两行无论哪一行运行，串口都无法接收到数据
   a='0'
   if uart.any():
       a=uart.readline().decode()
       print(a)
   #pyb.delay(100)
   if a=='a':
        print('is a')
        uart.write("a\r\n")
        #img = sensor.snapshot()
        face1()
        print("face1")
    else:
        print('not a')
        print(a)

解决代码：

import sensor, time, image, lcd, math,pyb
from pyb import UART

#RED_LED_PIN = 1
#BLUE_LED_PIN = 3

uart = UART(3, 115200, timeout=1000)
sensor.reset()
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA) # HQVGA最好,其次QVGA,QQVGA
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #注意人脸识别只能用灰度图哦
sensor.skip_frames(10)
sensor.skip_frames(time = 5000) #等待5s

face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
clock = time.clock()
lcd.init()

def face1():
    uart.write("ok\r\n")
    print("ok")
    sensor.reset()
    sensor.set_contrast(3)
    sensor.set_gainceiling(16)
    sensor.set_framesize(sensor.HQVGA) # HQVGA最好,其次QVGA,QQVGA
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #注意人脸识别只能用灰度图哦
    sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
    sensor.skip_frames(time = 5000) #等待5s

    while (True):
        img = sensor.snapshot()    # 拍摄一张照片
        lcd.display(sensor.snapshot())
        objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale=1.35)     #thresholds越大，匹配速度越快，错误率也会上升。scale可以缩放被匹配特征的大小。
        for r in objects:
            img.draw_rectangle(r)        #在找到的目标上画框，标记出来
        if objects:
            for object in objects:
                fs=object[2]*object[3]
            if fs>=14884:
                print(fs)
                print(objects)
                break

while(True):
   clock.tick()
   img = sensor.snapshot()        #1
   lcd.display(sensor.snapshot()) #2  这两行无论哪一行运行，串口都无法接收到数据
   a='0'
   if uart.any():
       a=uart.readline().decode().strip()
       print(a)
   #pyb.delay(100)
   if a=='a':
        print('is a')
        uart.write("a\r\n")
        #img = sensor.snapshot()
        face1()
        print("face1")
    else:
        print('not a')
        print('a:',a)

[yzgk]

@kidswong999 谢谢你，问题解决了