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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 舵机云台程序发送舵机角度到串口出现错误



    • 显示这行有这个错误 有大佬知道咋回事吗 下面是我的代码

      import sensor, image, time, json
      
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      from pyb import UART
      
      pan_servo=Servo(1)
      tilt_servo=Servo(2)
      
      pan_servo.calibration(500,2500,500)
      tilt_servo.calibration(500,2500,500)
      
      red_threshold  =  (21, 100, -82, -28, -73, 59)
      
      #pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      #tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      pan_pid = PID(p=0.12, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      tilt_pid = PID(p=0.12, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      uart = UART(3, 9600)
      
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([red_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
              tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2
              output_str=json.dumps(Servo.angle())
              print("pan_error: ", pan_error)
      
              img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
              pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
              tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
              print("pan_output",pan_output)
              pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
              tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)
      

      0_1618558983780_屏幕截图 2021-04-16 154254.png



    • pan_servo.angle() tilt_servo.angle()
      而不是Servo.angle()



    • @kidswong999
      老师我照你说的做了 可以运行了 但串口上没东西
      波特率和COM口都设置了



    • @zx2b 看起来这是直接驱动小车的例程,并没有用到串口



    • 对啊,只是print,没有控制串口。