实现人脸跟踪，运行例程第一张脸，为什么不画框？

[火红的晚霞6]

import sensor, image, time
import car
from pid import PID

# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # use GRAYSCALE.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.

sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)

# 跳过几帧，让感光元件稳定下来，使设置生效
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 把True改成False就可以关闭纵向翻转
#sensor.set_vflip(True)
# 加载Haar算子
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
print(face_cascade)
# 第一组关键点
kpts1 = None
# Find a face!
# 找一张脸!
while (kpts1 == None):
    img = sensor.snapshot()
    img.draw_string(0, 0, "Looking for a face...")
    # Find faces
    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.25)
    if objects:
        # 在每个方向上将ROI扩大31个像素
        face = (objects[0][0]-31, objects[0][1]-31,objects[0][2]+31*2, objects[0][3]+31*2)
        # 使用检测面大小作为ROI提取关键点
        kpts1 = img.find_keypoints(threshold=10, scale_factor=1.1, max_keypoints=100, roi=face)
        # 在第一个人脸周围画一个矩形
        img.draw_rectangle(objects[0],color=120, thickness=10,fill=True )

[kidswong999]

在脸前面加一个灯光，灯光照在人脸上。