追小球的小车

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就是说其实追踪的还是颜色？

[yuan]

对的，默认main里面就是追踪颜色。当然，你可以自己修改成追踪形状或者其他特征，只要改一下函数就行了。

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那改为形状会不会效果没那么好

[yuan]

你可以试一下。

区别主要在于，圆形识别运算量比较大，帧率会比颜色识别要慢一些，大概每秒10帧。

另外，圆形识别可能会有背景其他物体的干扰。

[1111111111]

那颜色受到的干扰会大吗，如果有其他范围来有其他颜色存在

[yuan]

选好颜色阈值，控制好环境光，基本就可以了。当然，如果有相近的颜色，也会有干扰。

你最好实际测试一下。不试试又怎么看到效果呢…

[1111111111]

有没有研究过是那种颜色受到的干扰会比较少的

[1111111111]

@yuan 小车的驱动哪里我有点地方看不懂的
ef run(left_speed, right_speed):
if inverse_left==True:
left_speed=(-left_speed)
if inverse_right==True:
right_speed=(-right_speed)

if left_speed < 0:
    ain1.low()
    ain2.high()
else:
    ain1.high()
    ain2.low()
ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

if right_speed < 0:
    bin1.low()
    bin2.high()
else:
    bin1.high()
    bin2.low()
ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

这段代码，当中左轮速度跟右轮速度是要自己输入的吗？还有ain1.2，和bin1.2是电机的负极吗？

[kidswong999]

是通过ain12，和bin12来控制点击驱动，也就是TB6612芯片

[1111111111]

@kidswong999 如果要改变历程里面跟踪的颜色，是不是就改这个就可以了
red_threshold = ( 55, 80, 20, 70, 0, 25)#这个是红色吧？

[kidswong999]

请先看看教程，有很详细的步骤
https://forum.singtown.com/topic/2/openmv的教程在哪里