李大庄 发布的帖子

我在学颜色形状同时识别那个例程，然后想在里面加个框加个十字架标注一下我的圆的，但是就会报错，错误是list index out of range，想请教一下为什么

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()
red_threshold_01=(0,45,-28,82,-46,68)
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    for c in img.find_circles(threshold = 2000, x_margin = 20, y_margin = 20, r_margin = 20,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。


#以下为我自己改的部分
        blobs = img.find_blobs([red_threshold_01])
        if blobs :
            print(blobs)
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
            img.draw_cross(blobs[5], blobs[6])
            img.draw_rectangle(blobs[0:4])
#就这段话，报了错误为 list index out of range

            
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来
    print("FPS %f" % clock.fps())

@yuan 我们就接了四根线，一个电一个地，一个输入一个输出，数据基本还是有的啊，只是时不时闪白灯

用的是例程啊

# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

from pyb import UART
import json
import sensor, image, time
# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
#green_threshold   = (   15,   45,  15,   40,   -80,   -40)
green_threshold=(64, 44, 12, 86, 52, -15);
#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 使用 QaaaaaaQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold],x_stride=10,y_stride=10)
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        last_pixels=0;
        data=[]
        out_=blobs[0];
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            if b.pixels()>last_pixels:
                last_pixels=b.pixels();
                out_=b;
        img.draw_rectangle(out_[0:4]);
            #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(out_[5], out_[6],color=(0,255,0)) # cx, cy
           # print("fps:%d local:%d,%d" % (clock.fps() ,b[5], b[6]))
       # img.draw_string(10,20, "local:%d,%d"% (b[5], b[6]),color=(128,0,0))
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记
        data.append((out_[5], out_[6]))
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print(data_out)

请问有什么问题吗

用openmv来寻找红十字，无人机飞上去后，识别到了，但是时不时闪白灯，一闪白灯就无人机就飘，个人感觉闪白灯是openmv在重新启动，不知道对不对，并且想问为什么识别到红十字，在没有对openmv拔电的情况下还会亮白灯？我该怎么解决？请指教，正在比赛，晚上就截止了，急急急急急急！谢谢

用的是例程 色块检测的例程检测红色十字架，然后有时候可以检测得到数据，有时候检测不到，而且感觉跟光的强弱有很大的关系，灯光一弱，就识别不到红色模块了，请问有什么改进的方法吗，正在参加比赛，急急急，识别的是红色十字架
例程代码如下

# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

from pyb import UART
import json
import sensor, image, time
# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
#green_threshold   = (   15,   45,  15,   40,   -80,   -40)
green_threshold=(64, 44, 12, 86, 52, -15);
#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 使用 QaaaaaaQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold],x_stride=10,y_stride=10)
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        last_pixels=0;
        data=[]
        out_=blobs[0];
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            if b.pixels()>last_pixels:
                last_pixels=b.pixels();
                out_=b;
        img.draw_rectangle(out_[0:4]);
            #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(out_[5], out_[6],color=(0,255,0)) # cx, cy
           # print("fps:%d local:%d,%d" % (clock.fps() ,b[5], b[6]))
       # img.draw_string(10,20, "local:%d,%d"% (b[5], b[6]),color=(128,0,0))
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记
        data.append((out_[5], out_[6]))
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print(data_out)