无人机搭载Openmv闪白灯

李大庄

用openmv来寻找红十字，无人机飞上去后，识别到了，但是时不时闪白灯，一闪白灯就无人机就飘，个人感觉闪白灯是openmv在重新启动，不知道对不对，并且想问为什么识别到红十字，在没有对openmv拔电的情况下还会亮白灯？我该怎么解决？请指教，正在比赛，晚上就截止了，急急急急急急！谢谢

yuan

仔细检查一下你的代码，应该是代码写错了，或者线接错了。

李大庄

用的是例程啊


# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

from pyb import UART
import json
import sensor, image, time
# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
#green_threshold   = (   15,   45,  15,   40,   -80,   -40)
green_threshold=(64, 44, 12, 86, 52, -15);
#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 使用 QaaaaaaQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold],x_stride=10,y_stride=10)
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        last_pixels=0;
        data=[]
        out_=blobs[0];
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            if b.pixels()>last_pixels:
                last_pixels=b.pixels();
                out_=b;
        img.draw_rectangle(out_[0:4]);
            #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(out_[5], out_[6],color=(0,255,0)) # cx, cy
           # print("fps:%d local:%d,%d" % (clock.fps() ,b[5], b[6]))
       # img.draw_string(10,20, "local:%d,%d"% (b[5], b[6]),color=(128,0,0))
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记
        data.append((out_[5], out_[6]))
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print(data_out)

请问有什么问题吗

李大庄

@yuan 我们就接了四根线，一个电一个地，一个输入一个输出，数据基本还是有的啊，只是时不时闪白灯

kidswong999

from pyb import Pin
green_led = LED(2)
green_led.on()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()
green_led.off()

在最前面加入绿色LED的代码，这样只要重启，绿色就会亮2s。