4. 无人机搭载openmv识别红色模块，经常传不回数据
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    • 无人机搭载openmv识别红色模块，经常传不回数据

    • 李

      用的是例程 色块检测的例程检测红色十字架，然后有时候可以检测得到数据，有时候检测不到，而且感觉跟光的强弱有很大的关系，灯光一弱，就识别不到红色模块了，请问有什么改进的方法吗，正在参加比赛，急急急，识别的是红色十字架
      例程代码如下

      
# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

from pyb import UART
import json
import sensor, image, time
# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
#green_threshold   = (   15,   45,  15,   40,   -80,   -40)
green_threshold=(64, 44, 12, 86, 52, -15);
#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 使用 QaaaaaaQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold],x_stride=10,y_stride=10)
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        last_pixels=0;
        data=[]
        out_=blobs[0];
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            if b.pixels()>last_pixels:
                last_pixels=b.pixels();
                out_=b;
        img.draw_rectangle(out_[0:4]);
            #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(out_[5], out_[6],color=(0,255,0)) # cx, cy
           # print("fps:%d local:%d,%d" % (clock.fps() ,b[5], b[6]))
       # img.draw_string(10,20, "local:%d,%d"% (b[5], b[6]),color=(128,0,0))
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记
        data.append((out_[5], out_[6]))
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print(data_out)
      0
      W
       1 条回复

    • 视觉系统都受光源的影响，最好控制好环境光，或者加补光灯。

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    • W

      @李大庄 您好，最近也在做无人机识别红色模块，想向您请教一些关于无人机处理红色模块的问题，不知能否交流一下

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