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    ztwg 创建的帖子

    • Z

      openmv4不使用扩展版用Servo函数无法控制舵机,为什么?
      OpenMV Cam • • ztwg

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      那就用示波器看看引脚有没有波形
    • Z

      Apritags标签缩放与程序变化问题
      OpenMV Cam • • ztwg

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      一般不用,云台是根据位置角度运动的,尺寸没什么影响。
    • Z

      请问openmv4无拓展板直接控制舵机的方法
      OpenMV Cam • • ztwg

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      先检查接线对不对,GND必须要接。再检查舵机的电源和GND有没有接电池。
    • Z

      下载案例追小球的云台中的3D打印件
      OpenMV Cam • • ztwg

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      https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/stl
    • Z

      请问这个云台追踪apriltag的例程中这两行经过pid控制输出的是什么?是怎样改变两个舵机转角?谢谢!
      OpenMV Cam • • ztwg

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      Z

      输出的是弧度制转角