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    ztwg 发布的帖子

    • RE: openmv4不使用扩展版用Servo函数无法控制舵机,为什么?

      我试了,还是行不通

      发布在 OpenMV Cam
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      ztwg
    • openmv4不使用扩展版用Servo函数无法控制舵机,为什么?

      from pyb import Servo

      s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7)
      while(1):
      s1.angle(45) # move to 45 degrees
      s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
      s1.speed(50) # for continuous rotation servos
      ![0_1671694737244_微信图片_20221222153657.jpg](正在上传 100%)

      发布在 OpenMV Cam
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      ztwg
    • Apritags标签缩放与程序变化问题

      在云台追踪Apriltag例程中的pid程序
      Apriltag标签原像素为816*816,等比例缩放放后,官方pid程序与要改动么?

      发布在 OpenMV Cam
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      ztwg
    • 请问openmv4无拓展板直接控制舵机的方法

      servo函数能不能控制舵机转角?
      例如:

      # Servo Control Example
      #
      # This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.
      
      import time
      from pyb import Servo
      
      s1 = Servo(1) # P7 左右控制
      s2 = Servo(2) # P8 上下控制
      
      while(True):
      
         s1.angle(0) #舵机1转动到0°
         s2.angle(45) #舵机2转动到45°
      

      运行的时候舵机不转啊

      发布在 OpenMV Cam
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    • RE: 请问这个云台追踪apriltag的例程中这两行经过pid控制输出的是什么?是怎样改变两个舵机转角?谢谢!

      输出的是弧度制转角

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    • 下载案例追小球的云台中的3D打印件

      OpenMV 3D打印件 (在pantilt/stl下载) pcb固定板(pantilt/eagle下载) 2个微型舵机 一个锂电池https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src 我需要下载云台的3D打印文件,网站进不去,进去了也下载不了。谢谢

      发布在 OpenMV Cam
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    • 请问这个云台追踪apriltag的例程中这两行经过pid控制输出的是什么?是怎样改变两个舵机转角?谢谢!

      0_1668562480336_ba73ac06-4bd2-4093-93cf-e7a0f6891f72-image.png

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