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while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for tag in img.find_apriltags(families=tag_families): print(img.size()) img.draw_string(tag.cx()-65,tag.cy()+20, "TAG ID = %d"%tag.id(), color = (0), scale = 3, mono_space = False) if tag.id() == 8 :这里用if筛选一下

这个是开发者写的。 我没用过pixhawk ，没测试过。

请问问题解决了吗？怎么做到了，谢谢

请问问题解决了吗？