xazk 创建的帖子

http://book.openmv.cc/image/blob.html

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/img/apriltag.c

不设置set_windowing的情况下，VGA，QVGA，QQVGA，范围是一样的。 如果你要用AprilTag，想获得最大的视野，那就用直接用QQVGA。 http://book.openmv.cc/example/16-Codes/find-apriltags.html

我之前试过Apriltag了，不好用所以才想到用红外信标的

https://forum.singtown.com/topic/558/memory-error-fb-alloc-collision-内存不够与像素低

http://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/rtc.html

我也不知道，你可以重新格式化，重新存。。。

@kidswong999 就是通过识别Apriltag给出位置信息嘛。如果视场中tag发生形变，会导致输出的距离不准确吧？

你说的快门速度，应该就是曝光时间，曝光时间是可调的。 https://forum.singtown.com/topic/873/红色led标示灯-在openmv的图像中是白色的-如何解决

OpenMV Cam M7也可以160×120像素下追踪AprilTags，高达约12 FPS。 这个数据是之前的了，现在帧率应该会高一些

不是红色滤光片，是红外滤光片。 人要是看不到红外光的，滤掉红外光，更接近人眼效果，否则画面发红。 请看详情: OpenMV3 M7摄像头 https://singtown.com/product/373/openmv3-m7摄像头/

@kidswong999 就算关闭白平衡，图像颜色的阈值也会随着环境变而变呀

请问这种情况下为什么不把set_auto_whitebal设为true呢

@kidswong999 烦请尽快回复

@xazk 在 valid_tag_ids里 ‘165’、‘8.5" x 11"’ 是什么含义？ 中说： 165, # 8.5" x 11" tag black border size in mm 165, # 8.5" x 11" tag black border size in mm 8.5“x 11”标签黑色边框尺寸，单位mm 8.5英寸x 11英寸 你打印出来的tag的大小。

x_res、y_res是x轴和y轴的分辨率，把值改成90,90

这都是这同一个程序里的疑问

if(img.width() == 320 & img.height() == 240)的意思就是判断当前framesize是否是QVGA吗？

格式化磁盘，重新新建一个main.py